Ένας εξαιρετικός μπασίστας, ενορχηστρωτής και παραγωγός, o οποίος δίκαια έχει καταφέρει να θεωρείται μία από τις πιο εμβληματικές εν ζωή μουσικές φιγούρες. Γεννήθηκε στη Φιλαδέλφεια και μετακόμισε στη Νέα Υόρκη από τα πρώτα χρόνια της ζωής του. Εκεί απέκτησε μία ισχυρότατη κλασική παιδεία στο Juilliard School, η οποία ωστόσο δεν τον απέτρεψε από το να εξελιχθεί σε μία πολύπλευρη μουσική προσωπικότητα. Εκτός από τα αξιοθαύμαστα επιτεύγματα του στον Jazz κόσμο, και από συνεργασίες με θρυλικά ονόματα όπως Freddie Hubbard, Sonny Rollins, J.J. Johnson, Ray Brown,Milt Jackson και Chick Corea, ο βιρτουόζος τζαζίστας δεν δίστασε να καταπιαστεί με μουσικά είδη φαινομενικά άσχετα με την μουσική του βάση. Έχει παίξει στο πλευρό των Isaac Hayes, Sting, Paul McCartney, Natalie Cole, Lalah Hathaway, αλλά και του ενός και μοναδικού James Brown. Με πολλούς από αυτούς συνεργάστηκε και σε δισκογραφικό επίπεδο.